一款適用的PPU抓料機構（STP）

star168 · 发表于 2013-6-10 15:13:20

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論壇改版以來很多熱心的朋友分享很多經典資料，今天也抽空弄點啥上來露露臉，東西不好，請大家不要拍磚，主要考慮現在很多新會員，讓新來的朋友們先熟悉熟悉，簡單的開始升級為論壇貢獻一份力量！

chris_ye · 发表于 2013-7-5 14:39:20

这种机器在PNP 上用很多，动力源一般选择旋转汽缸

kevinsuyin · 发表于 2013-9-24 11:24:57

常用　但是我们是用马达带动　气缸不方便

zero1249 · 发表于 2019-4-15 13:40:11

huzhiliang 发表于 2013-10-19 20:24" Q8 ^; ]0 G, `7 b" V% Q S8 b2 e
想问个困惑了无知小白好多天的问题 ppu是什么单词的缩写

Pick & Place Unit

star168 · 发表于 2013-6-10 22:40:03

八戒发表于 2013-6-10 19:06 k+ e$ g$ h3 Z# f
机构漂亮，但我还是想不明白齿轮转时候怎么运行的，2个U槽的作用是？……想到了一点点不知道是不是限位的。

齿轮是靠气缸推动齿条带动的，至于2个U槽跟你的意思差不多，加强扶持及限位的

lvhao0204 · 发表于 2013-6-10 23:56:54

我们现在的检测包装机就是类似的机构，但我们是用步进马达反正转来做摆臂，不需要限位，因为产品是吸嘴，限位会有撞力，吸嘴吸不稳

黯然销魂 · 发表于 2013-6-11 00:09:27

机构很实用，组装机常用

jpcen05 · 发表于 2013-6-11 19:48:22

这个机构国内有厂家生产，东莞怡合达

mico_ye · 发表于 2013-6-18 12:52:16

能达到这种目的的机构有多种多样,这又是一种好例子,可学习.机构简单实用.

悠然 · 发表于 2013-6-19 20:42:57

楼主的设计行程不可微调,可参考费斯托的相关部件结构改进一下,标准化的东西了,只是费斯托是采用的摆缸驱动的

aqing · 发表于 2013-7-4 17:02:28

本帖最后由 aqing 于 2013-7-4 17:41 编辑

八戒发表于 2013-6-10 22:45
$ H) X8 T* s' [0 ^3 ]; d大致的意思已经了解到,这机构设计方法是否对速度上面有好处?

哈哈～這個康典書上一個一樣的機構，只不過康典書上是電機帶動，數度聽說可以到0.5～1.0s,平穩性更不用說了，這個～～節約成本

兩個U槽可能是可調限位！

qqdd417@126.com · 发表于 2013-7-6 01:03:24

气缸是可以达到相同的效果，但要在稳定性和空间结构要求严的地方就有些不方便了。

kevinsuyin · 发表于 2013-9-24 11:26:02

你如何让气爪停留在最高点

wenquan · 发表于 2013-9-25 19:09:18

见过这种机构，挺稳定的，速度如果用马达带动的话很块！

star168 · 发表于 2013-9-25 19:58:11

wenquan 发表于 2013-9-25 19:09
; I, P* k1 l1 N2 a见过这种机构，挺稳定的，速度如果用马达带动的话很块！

恩，私服马达，旋转气缸的都有，特意弄了个气缸齿轮齿条的看看效果

51678074 · 发表于 2013-9-28 20:10:08

这种机构目前我看不到，不过我觉的PPU的结构还是比较有用，对我们插针来说用处比较大

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