TA的每日心情 | 开心 2021-8-19 20:30 |
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7 m5 L1 _6 T. @1 s @1.1 自动机及自动线的任务与特点) u* [: c3 N# B, d( ^) E. Y
1.2 自动机及自动线的发展方向
, t7 T* |3 X7 B; X2 d 1.3 自动机械的分类
E9 Y( _/ |) X1 r( ~* [1 B 1.4 自动机械的结构组成0 F: Z9 p1 |0 L8 f$ s8 I) |
1.5 自动机械设计的要求
% E" q* S+ l, [$ d1 V3 J 练习与思考
* `' f( ?. T* C a! y第2章 自动机械与自动线工作分析% N: ]( Q3 u( p: ~/ p% h& Y
2.1 引言
* p/ X1 i; C' r* d X 2.2 自动机械的生产率分析+ l, [2 e' u, v9 o# ?
2.3 自动线的生产率分析
: C; @6 y4 n) s: o+ w: o 2.4 自动机械与自动线的工艺方案设计
# S Y- v! e: g; I0 y/ v* y* j 2.5 自动机械的循环图设计
& l& |4 h) K1 e6 B/ L% c# M 练习与思考) m& z+ v7 F4 N4 Q* D/ F4 g8 H9 c. _
第3章 加工设备自动化
0 @7 j5 x* F) \ 3.1 单机自动化
7 {* n. u" t' v7 J8 p* C 3.2 自动化机床的刀具自动化
6 W ~( Q F D$ G 3.3 排屑自动化
' v* c9 `/ `' X 3.4 数控机床和加工中心
" f: z* {9 n& y( D 3.5 柔性制造单元9 N# J& ]2 z2 v' K' ]4 W2 E
3.6 柔性制造系统. g& L3 R( E8 e% Z
习题与思考+ m. A7 G: }& c# p! I
第4章 制造过程物流自动化
1 ^1 H9 g6 @9 ~ 4.1 物流系统的功能、组成和要求& C6 z* D; M v- i' Q" x# s
4.2 单机自动供料装置
: h4 z: d, p/ t* @; j( ] 4.3 自动线输送系统* G0 O8 G2 V( E% e+ Y
4.4 柔性物流系统0 I3 k9 V! [8 L. [+ F
练习与思考! G( n* ?' J" A8 A
第5章 产品装配自动化% g4 \9 c! o5 V( p+ ^
5.1 概述
) q4 A% A( e8 K1 [ 5.2 自动装配工艺分析和设计$ ?% x- s) W1 W1 x' _8 d: {# b. x
5.3 自动装配机
$ p! e; S" q7 c" C7 T: w4 e 5.4 自动装配线, V4 ?% F H1 o% c) F: H* \4 `
复习思考题1 A. b- S; Z' m4 e. K. T
第6章 机器人概论7 i# F0 V5 \! g& Z* T$ a% Z9 ]
6.1 工业机器人定义及工作环境
( y3 T" G5 W# A; z' ^- h7 V 6.2 工业机器人基本组成及技术参数
2 p/ j2 c% y& ]" G4 A0 i) ^. _ 6.3 工业机器人的分类及应用2 L( {$ E4 z, A0 O. p7 T0 j! h" T6 c
6.4 工业机器人的发展和未来
2 j4 Z% ]2 O V( H0 | M 练习与思考2 w6 }- ?( I h5 Z# D
第7章 工业机器人的机械结构5 b, m' t# ^7 Q: l P
7.1 工业机器人的结构与运动
3 x" q& \ B6 j$ C+ N2 k- n 7.2 机器人的驱动机构
; w b# v$ Q! K# v0 L) j8 y% o 练习与思考
" i( c b3 j4 ~% F' Z U% n第8章 工业机器人的控制& M7 S* i* `! N
8.1 工业机器人控制系统的特点和基本要求
0 R: ?! |1 E7 |2 A 8.2 工业机器人控制系统及分类, @: r' i1 A) }; H( z2 ~) }3 Z
8.3 工业机器人计算机控制系统实例/ D5 U+ X6 z& O% s7 V: p; h( j. {
第9章 工业机器人应用举例; `" A% v+ z7 C
9.1 概述
, w& K$ e( b5 a/ m 9.2 工业机器人的应用
8 x! B! J" T7 i4 ^9 n+ y1 S: K5 y: ~1 K
4 S2 t0 L. C9 H! E5 |+ b u
( @; ~( n+ e" S# |8 W. c" F' Z: D8 t: D
: d5 W# V, C: l6 ]+ v
5 ]5 f: m/ ~5 ~- G6 m3 k链接:https://pan.baidu.com/s/1X3kXNP2iiVl6tEr0Hb_Q1Q 4 r3 o% e5 y, ]
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